三维模型技术是虚拟现实技术中最重要的一个技术领域，也是目前计算机图形学中最热门的方向之一，一幅图胜过千言万语，唯有直观立体的方式才能做到赋予领导者敏锐的洞察力！三维模型也在我们的视频融合技术中发挥着重要的作用。

长期以来，“人走步量”是测绘人的工作模式。为真实效果和测绘级精度提供保证，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。

什么是无人机倾斜摄影？

无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，将用户引入人眼视觉的真实直观世界。通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。

影像获取示意图

倾斜摄影系统分为几个部分？

第一部分为飞行平台：小型机或无人机；

第二部分为人员：机组人员、专业航飞人员或无人机地面指挥人员；

第三部分为仪器部分：传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个元素X、Y、Z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）

五镜头相机

倾斜影像有哪些特点？

反映地物周边真实情况：相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

倾斜影像可实现单张影像量测 ：通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

建筑物侧面纹理可采集：针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

易于网络发布：倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。